1937年德国化学家Otto Bayer 发明了异氰酸酯与生动氢化合物的反应，由此形成了聚氨酯化学基础。在40年代德国人制备出聚氨酯粘合剂，50年代德国人亚当合成了聚氨酯混炼胶 和聚氨酯浇注胶。聚氨酯的生长经历了60多年。 自1937年德国Bayer首次合成聚氨酯以来，聚氨酯以其耐低温、柔韧性好、附着力强等优点逐渐被人们所认识。同时还具有着良好的耐化学品性，因而广泛应用于各个领域。
我国70年代北京建筑工程研究院开始研制聚氨酯防水涂料，生长很是迅速，1994年产量为1万吨，其中主要是煤焦油作活性填料的聚氨酯防水涂料。彩色聚氨酯防水涂料起步较晚，主要研究单位集中在京、沪地区。由于焦油聚氨酯防水涂料对情况污染严重，产品性能不稳定，质量指标较低，近年来有逐渐被非焦油聚氨酯甲取代之势。我国在1992年公布了它的行业标准，该标准分一级品和及格品。
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